Urodził się 6 marca 1745 r.
W Warszawie , był synem starosty wareckiego Józefa Pułaskiego i Marianny z Zielińskich , bratem Antoniego i Franciszka Ksawerego z Pułaskich , wywodzących się ze wsi Pułazie w województwie podlaskim .
Chrzczony był w kościele Siętego Krzyża w Warszawie .
Zmarł 11 października 1779 pod Savannah